На самом деле эти "толкования" нужны стали тогда, когда учение Христа стали адаптировать для восприятия агрессивными римлянами. Ну не может никак римский воин принять тезисы о всеобщей любви, милосердии, сострадании и т.п. У него работа убивать, грабить, завоевывать, порабощать. Значит, нужно толковать.
Заповедь "не убивай" была дана в Торе, когда Рима еще вообще не было, но это не мешало евреям вести войны. Кроме того, та же Тора предписывала убийство как наказание за некоторые нарушения. Поэтому если охватить все учение, а не вырывать отдельные слова, все становится ясным.