Объявиться то можно.
НО как вот примут новые-старые родственники?

У меня у деда почти та же история была, по отцовской линии. Фамилию дали в детдоме, почти ничего не помнил. Отец выяснял, родню отыскал, - но уж очень дальнюю, не особо обрадовались. Сельские товарищи откуда-то из кустанаевского района.
Прадед, судя по всему (и по тому, что я сам потом отрыл) сгинул где-то в Норлаге. Прабабка, двое братьев - факт, что не сажали и не стреляли, а куда делись, - Аллах ведает. Похоже, сменили фамилии. У уральских татар массово пошла при послевоенной переписи русификация фамилий, дед ДО был Нур Закирыч, стал Николай Захарович, то же самое и с бабкой, весьма возможно, что и его братьями фигня вышла не лучше + смена фамилий. Причем руссификация могла быть не номинальной, а фактической, причем добровольной. Ищи концы.
А вобще, наверное объявиться родне никогда не поздно. Не в наследники же записываться. Просто посидеть-поговорить, - разве откажутся? Может быть чего вспомнится, чего забылось. Пока есть возможность лучше уж так, чем никак, я считаю. Если бы не моя служба, мне бы моим детям про прадеда вовсе сказать нечего было бы... А это плохо.

Надо бы поставить в известность.

А вот что потом - смотреть по реакции вновьобретенных родственников.