Ну да.

Как по глубокому снегу брести, правильно?

Велосипед с правильными педалями.

забудь про лифты

А живете на каком этаже?

Я по молодости немного занимался в спортшколе (лыжами и легкой атлетикой), так мы на тренировки бегали в парк (слава богу, у нас в Пушкине и Павловске хватало горок).
И вот по этой горке бегом  с ускорением - вверх- вниз, вверх-вниз... и чтоб на носочках, и с высоким подниманием бедра.
Нужные мышцы как раз и работают.

Так что и по лестнице надо так же: бегом (или хотя бы быстрым шагом) , на носках, и обязательно через ступеньку.

Есть еще один проверенный способ: сменить походку. Ходить широким шагом, слегка пружиня на полусогнутых ногах,  и ставить ногу не на всю ступню, а перекатываясь с пятки на носок. Представьте себе, будто идете по скользкому льду, и нужно плавно переносить центр тяжести с ноги на ногу, не теряя контакта с поверхностью.
Сразу почувствуете, что в работу включаются другие мышцы.

Всеволод
Вам как человеку знакомому с принципами техники могу порекомендовать ,на мой взгляд удачную книгу  Уткин В. Л. Биомеханика физических упражнений http://www.medbookaide.ru/books/fold900 … 061/p1.php Полистайте ради интереса ,гарантирую найдете решение по Вашему вопросу.

Ну кое какие четрежи   есть и в ВИКИ Как пример

Безусловно , биохимия в рассматриваемом случае, тоже не последую роль имеет. Молочная кис-та  это конечный продукт  в работе миоцита (структуры мышцы) как дым из двигателя ( очень грубое сравнение) ,зависит от очень  многих факторов начиная с нормальной  физиологии ,биохимии (возраст ,пол, итд) и заканчивая частной + патология.

Решение как Вы пишите ,может и верное ,но мне все же больше нравится алгоритм рекомендаций не по инету   а  .....  Ad oculos (лат.) т.е наглядно, воочию. Может есть ,смысл сделать и биохимию крови а именно ионограмму – лабораторное исследование, позволяющее определить уровень ионов калия, натрия, кальция и магния в крови. Отклонение может вызвать похожие жалобы .  Одним словом надо смотреть и думать конкретно по случаю . Затем выбрать приемлемое решение ,желательно с врачом ЛФК . Как то так ,если кратко и тезисно .

Но и вода ж тоже?

Работал в лесу сезон в 1982м. На работу нужно было ходить каждый день из деревни километров 5. Наш начальник от леспромхоза, который приезжал к нам иногда был одного со мной роста, но при ходьбе рядом с ним его приходилось догонять, Я заметил, что он при ходьбе наклоняется вперёд и идёт вынося ноги вперёд почти не выбрасывая ногу вперёд ниже колена.  Понятно обьяснил? То есть нога при шаге в момент её переноса вперёд остаётся согнутой в колене. Наклоном тела вперёд придавалось ускорение телу, а не выпрямление ноги при шаге, экономило мышечное усилие. Я так думаю. Я это исследовал тогда, потому что это было очень актуально - 5 км. туда, 5 км. обратно и весь день между этим ходьба от сосны к сосне(добыча живицы).

Это индивидуально, скажу по опыту... Лес, лето, жара, а приходилось носить фуфайки, потому что комары покрывали толстым слоем и прокусывали через тонкое х/б. Таке мужики выпивали быстро всю воду и чуть ли не из луж пили от жажды, а мне хоть бы хны, в обед из фляжки хлебну и всё.

Вот-вот, это как раз та самая походка для пересеченной местности.
В первый момент с непривычки ноги устают (потому что работают другие мышцы, чем при "городской" ходьбе). Поэтому ее и надо тренировать заранее.