Может быть, в области стрелкового оружия Россия тогда несколько и отстала от своих европейских соседей, опоздав с переходом на нарезные штуцера, но в области ракетного вооружения она во многом опередила всех.

Уже в 1817 году в Санкт-Петербурге испытали ракеты конструкции генерала Александра Дмитриевича Засядко (1774–1837) — дальность полета которых достигала 2670 м. Позже генерал Засядко стал основателем первых ракетных подразделений русской армии. Их боевое крещение состоялось во время Русско-турецкой войны 1828–1829 годов. В полевых условиях применялись 36-зарядные пусковые установки с ракетами калибрами до 106 мм, а другие устанавливались на корабли Дунайской военной флотилии.

Ещё один русский генерал, Константин Иванович Константинов (1818–1871), также занимался конструированием ракет — предназначенных для морских сражений. Они имели боеголовки с зажигательными и разрывными зарядами и дальностью полета до 4 км, а также такую особенность конструкции, как маленькие боковые сопла. Они предназначались для придания ракете в полете вращательного движения, что стабилизировало её полет. Этот способ впоследствии был признан лучшим для неуправляемых реактивных снарядов и используется до сих пор. В то же время уже тогда существовали ракеты с «оперением» (крыльевыми стабилизаторами), но огромное количество ракет, особенно небольших, по-прежнему имели штоки (бокового и центрального расположения).

А в 1834 году на водах Невы появилась первая в мире подводная лодка-ракетоносец конструкции Карла Андреевича Шильдера (1785–1854). Может быть, по сравнению с сегодняшними ядерными ракетными субмаринами типа «проект 941» она вызывает улыбку, но для того времени это было сосредоточение мощи и самых передовых технологий. Она несла шесть ракет с электрическими запалами, помешенными в наружных герметических пусковых контейнерах. Боеголовка каждой снаряжалась от 4 до 16 кг пороха — таким образом, они были мощнее тогдашних снарядов морских орудий.

Британская батарея при осаде Севастополя. Одновременно с пушками использовались и ракетные залпы. В отличие от неповоротливых пушек, тяжелые лафеты которых были необходимы, чтобы гасить отдачу при выстреле, ракетные пусковые установки можно было легко перемещать с места на место

  В ходе Крымской войны ракетное оружие уже массово применялось обеими сторонами. Английский флот обстрелял ракетами Одессу, а на суше союзники запускали их по укреплениям Севастополя — в частности, под такой обстрел попал молодой поручик Лев Толстой. Но союзникам пришлось испытать на своей шкуре ещё более сокрушительные удары: в сражении при Кюрюк-Дара 24 июля 1854 года русская армия обрушила на порядки наступающей турецкой армии массированный ракетный удар, обративший неприятеля в бегство.

Но во второй половине XIX века о ракетах начали забывать. Причиной этого стало стремительное развитие артиллерийских орудий. Появились скорострельные полевые пушки, подготовленный расчет которых делал 8–10, а затем и до 15 выстрелов в минуту. У морских же орудий стремительно выросли дальность стрельбы и масса снарядов — которые, в отличие от ракет того времени, могли пробивать стальные плиты броненосцев и крейсеров. К тому же орудия имели гораздо более высокую точность, в отличие от ракет, которые поражали цель лишь «приблизительно». В итоге в армиях европейских государств ракеты снова начали использоваться лишь как сигнальные и осветительные снаряды, а смелые новые проекты не выходили за рамки опытных исследований.

Однако в канун Первой мировой войны началось возрождение ракет — во многом благодаря тому, что им удалось заполнить пустующую на тот момент нишу зенитного оружия. Действительно, с появлением боевых самолетов и дирижаблей оказалось, что их практически нечем сбивать с земли. И тогда взоры военных вновь обратились к ракетам. В 1909 году генерал-майор Михаил Михайлович Поморцев (1851–1916) предложил «применять ракеты для использования по самолетам», причем подал идею устанавливать пусковые установки на автомобилях.

С началом войны в России начался настоящий изобретательский бум. И хотя в ракетной сфере основное внимание уделяли зенитным вариантам, стремление увеличить их высоту полета и боезаряд привело к созданию нового, более мощного поколения ракет, которые с ещё большим успехом могли использоваться и против наземных целей. И уже в 1915–16 годах первые неуправляемые ракеты начали использоваться как авиационное оружие. Конечно, это были всего лишь небольшие ракеты со штоками (часто переделанные из осветительных), укрепленные между верхними и нижними крыльями аэропланов. Но это был уже большой шаг к следующему этапу развития ракетного оружия.