Новый японский робот Geminoid-F не умеет ничего ценного, кроме как передавать тонкие детали человеческой мимики. Зато делает это замечательно.
Японский профессор и робототехник Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro) впервые стал известен широкой публике благодаря созданию своего «двойника», робота Geminoid HI-1. Дистанционно управляемый, он был способен передать базовые эмоции своего оператора (и транслировать его голос с помощью встроенных динамиков) – в данном случае, самого профессора Ишигуро, который таким изощренным способом исследовал различные психологические аспекты взаимодействия роботов и людей.
Ну а недавно Хироши Ишигуро представил более приятную новинку, робота Geminoid-F (на иллюстрации – слева), задача которого – как можно более реалистично передавать всю сложность человеческой мимики.

Для этого резиновая оболочка «лица» Geminoid-F оснащена внушительным набором систем, обеспечивающих ей максимальную гибкость. По словам автора, его роботу доступны такие тонкие детали мимики, которые невозможны ни для одного другого робота. Он планирует поставлять свое детище всем, кому это необходимо, - например, больницам, с тем, чтобы робот успокаивал пациентов в отсутствие живого персонала. Пока что каждый Geminoid-F обойдется покупателям в сумму чуть более 105 тыс. долларов – так что, пожалуй, для этих целей практичней будет оплачивать специальную нянечку.
http://www.popmech.ru/article/6907-robot-mimik/

Выражение лица: Простые эмоции робота

200 лет По мере совершенствования человекоподобных роботов все серьезней становится проблема адекватного их взаимодействия с людьми. Многие специалисты склоняются к тому, что для максимально комфортного общения автоматам необходимо научиться переживать эмоции – или хотя бы имитировать эти переживания. Появляются все новые роботы с развитой мимикой.

В Европе для проектирования оптимальных средств взаимодействия людей и роботов действует специальная программа «Жизнь с роботами и интерактивными спутниками» (Living With Robotic and Interactive Companions, LIREC). Под ее эгидой группы разработчиков из разных стран трудятся над созданием технологий, алгоритмов – и просто роботов, направленных лишь на то, чтобы уметь общаться с людьми. Один из таких проектов разрабатывается польскими исследователями и инженерами, и получил название EMYS.

Надо сказать, что сегментированная голова EMYS с парой милых глаз имитирует выражение человеческих эмоций достаточно ловко. Может, до естественной мимики ему далеко, но этого и не требуется: то, что робот хочет сказать, достаточно очевидно читается по его «лицу».
EMYS способен менять положение головы, глаз и век, а также горизонтальных сегментов головы, выражая целый спектр эмоций от счастья до печали и удивления. Из трех сегментов верхний и нижний двигаются независимо, а средний неподвижно закреплен на «шее», предоставляя опору для глаз и век. При этом движения могут осуществляться с разной скоростью, в зависимости от вида, интенсивности «переживания» и других нюансов, например, степени счастья от умеренного до абсолютного.

Скелет робота выполнен из алюминия, а внешние панели и детали – пластиковые. Он несет не только приводы, обеспечивающие мимические движения, но и набор сенсоров: видеокамеру и микрофоны, данные с которых поступают на управляющий компьютер. Как и у людей, основным органом чувств EMYS является «зрение». Компьютер позволяет ему распознавать лица окружающих людей, узнавая знакомых и здороваясь с новенькими. Хотя, кажется, было бы любопытней попробовать создать для него систему распознавания эмоций и реакции на них.
http://www.popmech.ru/article/9476-vyirazhenie-litsa/