Ситроен был основан Андрэ Ситроеном в Париже в 1913 году под названием "Ситроен Геар Компани". Фирма производила коробки передач, причем, чтобы сцепление было лучше, форма зубьев напоминала шеврон. Когда Ситроен перепрофилировал завод на производство первого в Европе массового автомобиля  "Торпедо" (он сошел с конвейера в 1919 году), он выбрал шевроны шестеренок в качестве эмблемы. За прошедшие годы форма эмблемы и ее размеры менялись, например, с 30-х годов эмблема значительно уменьшилась.