26 мая 1948 года израильское правительство приняло решение о создании Армии обороны Израиля - через две недели после основания государства, во время Войны за независимость.
В решении, подписанном тогдашним премьер-министром Давидом Бен-Гурионом, было сказано, что израильская армия будет состоять из сухопутных войск, военно-морского флота и военно-воздушных сил.
Это решение официально вступило в силу 31 мая 1948 года. Эта дата является официальной датой основания Армии обороны Израиля (Цава Хагана ле-Исраэль, ЦАХАЛ) и отмечается каждый год.
После официального создания ЦАХАЛа подпольные организации, действовавшие во время британского мандата - ПАЛЬМАХ, Иргун и ЛЕХИ, - были расформированы и включены в ЦАХАЛ.
Первым главой Генерального штаба израильских вооруженных сил стал генерал-лейтенант Яаков Дори. С 1948 года израильскую армию возглавляли в общей сложности 20 начальников штабов.
В настоящее время пост главы Генштаба занимает лейтенант Генерал Бени Ганц.